数学のブログ

行列の指数関数 正方行列、交代行列、直交行列、逆行列、転置行列

手を動かしてまなぶ 線形代数 (藤岡 敦(著)、裳華房)の第4章(行列の指数関数)、12(行列の指数関数)、基本問題の問12.3の解答を求めてみる。

( exp A ) T = exp A T = exp ( - A ) = ( exp A ) - 1

よって、

exp A

は直交行列である。