数学のブログ

多変数の関数 高次導関数、テイラーの定理 極座標系、球座標、半径、z軸、x軸となす角、三角関数、制限と余弦、偏微分、平方、和、等式の証明

解析入門(中) (松坂和夫 数学入門シリーズ 5) (松坂 和夫 (著)、岩波書店)の第14章(多変数の関数)、14.2(高次導関数、テイラーの定理)、問題11の解答を求めてみる。

g r = ( f x , f y , f z ) · ( sin θ cos φ , sin θ sin φ , cos θ )
= f x sin θ cos φ + f y sin θ sin φ + f z cos θ
g θ = f x r cos θ cos φ + f y r cos θ sin φ - f z r sin θ
g φ = - f x r sin θ sin φ + f y r sin θ cos φ
( g r ) 2 = ( f x ) 2 sin 2 θ cos 2 φ + ( f y ) 2 sin 2 θ sin 2 φ + ( f z ) 2 cos 2 θ + 2 ( f x f y sin 2 θ sin φ cos φ + f y f z sin θ cos θ sin φ + f z f x sin θ cos θ cos φ )
( 1 r g θ ) 2 = ( f x ) 2 cos 2 θ cos 2 φ + ( f y ) 2 cos 2 θ sin 2 φ + ( f z ) 2 sin 2 θ + 2 ( f x f y cos 2 θ sin φ cos φ - f y f z sin θ cos θ sin φ - f z f x sin θ cos θ cos φ )
( 1 r sin θ g φ ) 2 = ( f x ) 2 sin 2 φ + ( f y ) 2 cos 2 φ - 2 f x f y sin φ cos φ

よって、

( g r ) 2 + ( 1 r g θ ) 2 + ( 1 r sin θ g φ ) 2
= ( f x ) 2 ( sin 2 θ cos 2 φ + cos 2 θ sin 2 φ + sin 2 φ ) + ( f y ) 2 ( sin 2 θ sin 2 φ + cos 2 θ sin 2 φ + cos 2 φ ) + ( f z ) 2 ( cos 2 θ + sin 2 θ ) + 2 f x f y ( sin 2 θ sin φ cos φ + cos 2 θ sin φ cos φ - sin φ cos φ ) + 2 f y f z ( sin θ cos θ sin φ - sin θ cos θ sin ϕ ) + 2 f z f x ( sin θ cos θ cos φ - sin θ cos θ cos φ )
= ( f x ) 2 + ( f y ) 2 + ( f z ) 2

(証明終)

コード(Wolfram Language, Jupyter)

ParametricPlot3D[
    Evaluate[Table[{r Sin[θ]Cos[𝝋], r Sin[θ] Sin[𝝋], r Cos[θ]}, {r, 1, 5}]],
    {𝝋, 0, Pi}, {θ, 0, 3/2Pi},
    AxesLabel -> {x, y, z}
]
Output